亿万先生mr07
亿万先生mr07
当前位置:主页 > 公司动态 >   

About LONGGANG
 
 
 
 
 

你了解吗?上海松江区黑瓦楞纸

  上海松江区黑瓦楞纸​前几天发布了纸箱自动包装机的上半部分,下面就来继续把下半部分整完。首先还是来看一下整个设备的工序介绍,帮助我们回忆一下这个设备都有哪些东西。

  有了这个图,瞬间感觉舒服多了,哈哈哈。对了,不能忘了纸箱各个位置的命名,毕竟后面还是会用到:

  上篇文章分析了:包装产品上料工序、纸箱上料机构。所以咱们就接着前面的,这篇文章分析:1、产品装箱机构;2、封箱机构。

  1、产品跟着皮带线经过分隔板,进入产品搬运治具,等搬运治具里的产品满了后,皮带线停止运动;

  2、这个时候,移动机构就带着搬运治具把产品刮到纸箱里;3、产品刮进纸箱后,升降气缸缩回去,搬运治具就抬起来了,然后移动机构再次回到最初的起点(歌词乱入...);注意在移动机构退回的同时,喷胶机构会将热熔胶喷在纸箱上,关于喷的位置,到后面说;4、升降气缸伸出,搬运治具落下,这时皮带线再次启动,产品又可以进入搬运治具了;5、循环以上过程。

  产品搬运治具其实和皮带线上的分隔板机构是一样的,内部都是用于将产品排列整齐的分隔板;分隔板等距连接在固定板上,共两种固定板,这两种固定板上的分隔板对应着不同直径的产品,当需要更换产品时,更换对应的固定板就可以了。

  然后固定板的两侧和移动机构上的升降气缸连接;注意看后面的挡板,它是固定在皮带线上的,一直延伸到左侧纸箱处,作用是在产品进入搬运治具后以及搬运治具推送产品过程中,挡住产品。

  1、移动机构的工作原理:驱动电机驱动同步带转动,而移动机构固定在同步带上就可以实现左右运动。

  2、搬运治具的纵向移动原理就更简单了:两侧气缸带动治具沿着纵向导轨上下运动;(注:为了尽量保证两个气缸同步,可以采用一个电磁阀控制两个气缸,然后气管长度尽量相同)

  从上面的图中可以看到,喷胶机构通过固定型材连接在移动机构上,同时末端具有横向和纵向调节功能(拧松旋柄,就可以进行调节,完成后,把旋柄拧紧)。胶枪和电磁阀实物见下图:

  在产品装入纸箱后、到达封箱机构之前,中间还有折纸箱左、右侧耳以及折顶部的过程,下面我们就来分析一下。

  1、产品装入纸箱后,两侧的折左耳机构和折右耳机构分别将左耳和右耳折叠;2、纸箱跟着输送线前进,当纸箱左耳进入折右耳机构后(见下图),折左耳机构退回;

  3、当纸箱到达指定位置时,折右耳机构退回,状态如下图;(指定位置:即在这个位置时,折右耳机构退回,而纸箱左耳仍在红钣金内)

  可以看到两个折左耳机构原理都是一样的,只是折板长度有点不同,所以分析其中一个就可以了。

  1、气缸的作用是带动折板前后移动;2、从上图可以看到导向条和导向柱的配合关系:导向条只能沿着和气缸平行的角度滑动,而它的前端连接在折板上,连接位置见上图;3、因此,当气缸推动折板运动时,由于导向条的作用,折板会一直保持上图的状态。(注:图纸中导向条和导向柱的配合关系不是这样的,我根据使用的工况进行了修改,如果不正确,欢迎大家在评论区指出)

  松开旋钮,支架可以沿着导轨滑动,把侧耳档杆调节到合适位置后,再将旋钮拧紧固定。

  从上图可以看到,纸箱在进入封箱机构之前,经过左右两侧的胶枪,而每一侧的胶枪上又有两个喷胶口,它们分别喷在纸箱的如下位置:

  1、纸箱跟随输送线前进,经过胶枪位置时,由胶枪将热熔胶喷在纸箱上(喷的位置见上图);2、纸箱在进入封箱机构时,顶部会被折下,而完全进入后,它的状态是这样的:

  3、然后,升降气缸降下,配合下面的机构将纸箱封好,最后封好的纸箱被输送出设备。

  纸箱到位后(如上图的左边),气缸驱动折板绕着鱼眼接头旋转90°,从而使底耳向上翻折。(注:左右两侧的折底耳机构是一样的,所以分析一个就可以了)

  1、估计大家也发现了,这个折上耳机构和折底耳机构,原理其实是一样的,所以大家参考一下上面的折底耳机构就可以了,我就不再啰嗦了;2、折顶耳机构其实就是一个固定的滚筒,它随着升降气缸运动,在下降时将纸箱的顶耳折下。

  前面我们说到,因为产品规格不同,对应的纸箱大小也不相同,所以对于封箱机构必须有可调功能,调节原理如下:

  1、从上图中可以看到,前后、左右方向各有一个气缸,但是原理都是一样的,我们以左右气缸为例,当更换纸箱时,气缸伸出/缩回,从而使左右两侧的折上耳机构移动;

  1、首先,升降气缸带动封箱机构沿着导轨上下运动,这个比较简单,所以没什么好说的;

  2、然后来说一下五颜六的限位块,前面说了产品有不同的规格,那高度自然也有所不同,所以不同高度的产品需要封箱机构的高度也就不同,这时候限位块就起到作用了;

  可以看到,几种限位块的高度是不同的,每种限位块对应一种高度的产品,当更换产品时,只需要拧松旋钮,然后把产品对应的限位块移到检测开关下面就可以了,这样升降气缸在下降时,就会撞到限位块停止,而这时封箱机构的高度就是产品所需要的高度。(注:检测开关是检测感应片的,用来判断下降是否到位)

亿万先生mr07
点击次数:  更新时间:2020-08-21 22:11  作者:亿万先生mr07

相关文章